VR多人大空间

—— 产品介绍 ——

VR大空间这种技术允许多名在数百平米的空间里移动、对战，不受电脑连接线的束缚。因为能带来更强的沉浸感。
技术特点：1、肢体动作捕捉，让人在现实空间的位置信息定位到相应的虚拟场景中。2、空间可拓展，虚拟场景尺寸是根据现实空间1:1设计，只要给人活动的现实空间足够大，虚拟场景就可以做多大，且可以做不同场景叠加、切换。3、多人协同，多人同时完成场景任务，还可以进行分工。
运用领域非常广泛：军事训练、医疗、娱乐、工业运用、非物质文化遗产、房地产、消防演练等

—— 产品特点 ——

该方案提供了超大空间、高精度、低延时的追踪定位，手部、半身、全身等多种动作捕捉形态，数据、设备、内容的模块化清晰管理，以及影视级高品质、多平台内容制作的整体服务体系。其主要特点及优势如下：

（1） 大空间高精度追踪定位

a.    场地面积

标准方案覆盖面积为100平米，可根据需求延展或缩小场地面积，可支持超过1000平米大空间工作需求。

b.    追踪精度

惯性混合定位追踪系统由追踪摄像头、惯性跟踪传感器、光学定位刚体模块、以及光学惯性混合跟踪计算模块组成。该套系统实现了超低延时下亚毫米级运动追踪。

（2） 多形态动作捕捉方案

a.    人体姿态捕捉

混合动态追踪技术——S全身动捕解决方案。该方案提供了上半身、全身以及加强全身多种穿戴方案，可根据具体应用需求灵活配置。

b.    手部动作捕捉

可提供双手完整手部动作高精度捕捉。每一只动捕手套均内置6枚高精度惯性传感器，分别置于各手部关节点处，同时提供三种尺寸型号手套供用户选择，进一步保障姿态数据精确度，满足复杂精细手部动作需求。

c.    多人同场交互

可支持高达12人全身动作捕捉工作模式，并可根据使用场景，满足百人同场需求。

d.    道具定制、环境仿真

实体道具灵活定制，支持自定义道具的六自由度追踪定位，支持如风感、热感等多种工况环境模拟。

（3） 模块化系统管理

a.    设备管理

系统搭载专业的软件提供了全面的系统管理和设备管理功能，包括多场地互联使用状态下各场地设备的工作状态，当前场地下追踪系统、动捕系统、可交互道具、第三方电器设备、客户端电脑、头戴显示器等系统全部设备的统一管理，监控各系统设备的工作状态，调整各设备的参数属性，全方位保障系统运行。

b.    内容管理

系统提供了强大的内容管理功能模块，可同时管理多个内容的运行，对系统内各个客户端进行单独或统一的内容管理，监控各客户端内容运行状态。

c.    异地多场地互联

可通过网络实现不同地域的仿真空间在同一虚拟环境内进行实时交互，实现跨地域的协同作业要求。

d.    道具定制，环境仿真

实体道具灵活定制，支持自定义道具的六自由度追踪定位，支持如风感、热感等多种工况环境模拟。

（4） 多平台内容定制

主流引擎全面兼容，包括 Unreal Engine 4、Unity、Cry Engine等。提供上述平台开发工具包（SDK），支持定制化内容开发。兼容VRPN协议。

—— 应用领域 ——

—— 系统构成 ——

（1） 系统拓扑图

（2） 系统组成部分

主要由数据采集系统系统，核心计算系统，客户端与全身动作捕捉系统，以及网路系统组成，主要功能如下表所示：

（3） 系统全局图